Rover controllato con Arduino + Nunchuck (wired)

Ciao a tutti
è un po’ che ero fermo, ma si sa, le vacanze servono proprio a quello… a prendersi una meritata pausa.

Come al solito avevo ordinato un pezzo interessante ma di cui non sapevo cosa fare.

Si tratta di un display OLED con connessione I2C, che meriterebbe una trattazione a parte, e me ne occuperò di sicuro…
Avevo anche da parte un telaio con due motori per una automobile a due ruote motrici.

Nunchuck Wii

Nunchuck Wii

L’idea è stata istantanea.
Il solito Nunchuck utilizza, guarda caso, la stessa interfaccia I2C per la comunicazione con Arduino. Proprio per questo ho deciso di utilizzarlo per comandare la macchina e farla andare un po’ dove voglio…

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Arduino, servomotori e laser

Ciao a tutti

Da qualche giorno mi sono arrivati dei pezzi che non avevo idea di come usare (assieme). Si tratta di un paio di servomotori e un laser.

I servomotori sono dei motori molto intelligenti a cui si può dare tramite Arduino e la libreria Servo una posizione angolare (in un range da 0 a 180 gradi) ed il servomotore stesso si porterà in quella posizione (con i suoi tempi, che dipendono dalla qualità del motore stesso. I servomotori che ho comprato sono tra i più comuni e diffusi, e portano la sigla SG-90.

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Un altro simpatico acquisto che avevo fatto è un piccolo laser a luce rossa. Dovrebbe essere uguale a quelli che ci sono in praticamente tutti i puntatori laser a basso costo.

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Arduino e il NunChuck della Wii

Ciao a tutti

è forse ora di cominciare a parlare di progetti.

A parte i primi esercizietti che ci sono sul tutorial di Arduino questo è il primo progetto su cui mi sto cimentando.

Vorrei tanto controllare dei servomotori con il nunchuck della Wii.

Nunchuck Wii

Questo aggeggino che costa circa una decina di euro (originale) nei supermercati, è in realtà un gioiellino, infatti contiene al suo interno

  • un accelerometro x, y, z (con accelerazione codificata a 10 bit),
  • un joystick, la cui posizione x, y è codificata a 8 bit
  • e ben due tasti (detti C e Z)

Potete perciò già immaginare quanta roba si potrebbe comandare con un solo controller.

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Pierluigi